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廣東育菁裝備-專注工業(yè)4.0教學(xué)設(shè)備等

讓中國教育裝備與世界同步,為中國教育事業(yè)項獻一份力量!
  • 工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓(xùn)系統(tǒng)
  • 工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓(xùn)系統(tǒng)
  • 工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓(xùn)系統(tǒng)

型號: FW01

名稱: 工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺


可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

  • ■ 以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站。
  • ■ 濃縮了工業(yè)機器人實訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)、機器視覺系統(tǒng)實訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉庫等
  • ■ 配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案

 工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺

產(chǎn)品概述
FMS工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺柔性數(shù)控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成,實現(xiàn)自動化上下料無人工作站,機器人按指令給數(shù)控車床送料、取料;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓(xùn)、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人與數(shù)控機床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng),能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要,實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接,涉及的知識點豐富、綜合,系統(tǒng)性強,學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。

 工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺
顯著特點
(1)綜合性強:集機器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體,將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合;
(2)設(shè)備安全便于操作:以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動手參于操作等優(yōu)點,同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施,保證了學(xué)習(xí)者的安全;
(3)模塊化:采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序,在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能,這些功能既可以單獨運行,也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
(4)擴展性強:除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能,本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端,變成其他功能的機器人工作站,提高了設(shè)備的使用率。
(5)設(shè)備支持MES系統(tǒng)功能,CNC和驅(qū)動之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協(xié)議。
 工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺
產(chǎn)品工作流程
工業(yè)機器人從倉庫取出原材料,由6自由度工業(yè)機器人送置數(shù)控車床端,數(shù)控車床自動打開門,機器送料置數(shù)控車床上夾緊材料,機器人收到信號離開機床端,數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工,零件加工完畢后,機床自動開門,零件由機器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進行調(diào)整。
 工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺
基本實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)

工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺

FW01工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺 資料下載


序號

名稱

數(shù)量

型號

1

工業(yè)6軸高速機器人本體

1臺

YORNEW F006

2

數(shù)控車削加工中心本體

1臺

CK210-FM

3

材料倉庫

1個

CS01

4

西門子PLC控制器

1個

6ES7 214-1HG31-0XB0

5

西門子PLC擴展IO模塊

1個

6ES7 223-1PL30-0XB0

6

觸摸屏中控臺

1個

MT8102IP

7

歐姆龍繼電器模組

2個

BMZ-R1

8

電子手脈

2個

HLI6

9

車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)

1套

980TB

10

XZ電機

2套

YORNEW 3205-1AF61-0LG1

11

驅(qū)動器

2套

YORNEW 3SL3210-650-5UA0

12

6軸機器人控制系統(tǒng)

1套

GR-C

13

三爪氣動卡盤

1套

SMC

14

機器人氣動夾具

1套

SH01

15

機床智能自動門推拉系統(tǒng)

1套

KIFL3

16

屏蔽電纜

3條

 

17

0.6帕空壓機

1臺

 

18

鋁合金工作臺

1套

長寬高1.8m*2m*1.2m,帶透明亞克力護欄

19

PLC工作站單元

1套

YN201


序號

名稱

數(shù)量

單位

設(shè)備簡介及功能

1

六自由度工業(yè)機器人

1

(A) 設(shè)備特點
1、工業(yè)機器人基本組成單元(電機、減速箱、驅(qū)動器、控制器)和基本原理,能夠完成基本的電氣接線和結(jié)構(gòu)的安裝;
2、對工業(yè)機器人的基本運動熟悉,包括(關(guān)節(jié)運動、插補運動、直線插補運動、圓弧插補運動等);
3、掌握工業(yè)機器人的坐標系統(tǒng)(用戶坐標系、工具坐標系、機器人坐標系、世界坐標系)并熟練對坐標系的轉(zhuǎn)換;
4、掌握工業(yè)機器人基本編程指令,并對工業(yè)機器人進行編程;
5、掌握運動控制卡的使用及編程;
6、掌握機器人系統(tǒng)中的模擬各種場合進行綜合編程;
(B) 設(shè)備參數(shù)
功能:3C、噴涂、打磨、上下料、搬運等;
自由度軸數(shù):6軸;
負載:6kg;
臂展:750mm;
重復(fù)定位精度:±0.05mm;
驅(qū)動方式:交流伺服驅(qū)動;
最大單軸速度:1軸(底部旋轉(zhuǎn))148度/秒;
2軸(下臂)148度/秒;
3軸(上臂)222度/秒;
4軸(手臂旋轉(zhuǎn))222度/秒;
5軸(手臂擺動)222度/秒;
6軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度/秒;
各軸運動范圍:
1軸(底部旋轉(zhuǎn))±165度;
2軸(下臂):+135度/-70度;
3軸(上臂):+85度/-85度;
4軸(手臂旋轉(zhuǎn)):±150度;
5軸(手臂擺動):+30度/-240度;
6軸(手臂旋轉(zhuǎn)):±360度
本體重量:≤85kg;
能耗:2.5 KW

2

CK210-FM數(shù)控車削加工中心本體

1

(A)? 設(shè)備特點
1、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu),提高使用的安全性和觀摩性,采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造,床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨,硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性,采用高精度研磨滾珠絲桿,保證機器加工精度,XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng),保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度;可自動車削各種回轉(zhuǎn)表面,如圓柱面、圓錐面、特形面等,并能進行車螺紋、鏜、鉸加工,效率高、適用性強;
2、配有工件冷卻系統(tǒng),可加工鋼件;配置4工位電動刀架,可加工復(fù)雜的零件工藝;
3、配有電子手輪(手脈)、手動操作及對刀操作更方便靈活,配有Led工作燈;
4、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料;
(B)? 設(shè)備參數(shù)
重復(fù)定位精度:0.02mm
最大回轉(zhuǎn)直徑:210mm
最大夾持直徑:80mm
X軸行程:80mm
Z軸行程:290mm
主軸轉(zhuǎn)速(無級):300~1750rpm±10%
電動刀架工位數(shù):4工位
刀架角度:360 °
刀具回轉(zhuǎn)精度:0.005mm
主軸通孔:20mm
氣動卡盤:直徑110mm
冷卻系統(tǒng):有
車螺紋功能:有
主軸孔莫氏錐度:莫氏3號
尾軸孔莫氏錐度:莫氏2號
主軸電機功率:1.1KW
電子手輪:配有電子手輪
絲桿:C5級滾珠絲桿
機床自動門,開關(guān)門速度90mm/秒
使用電源:AC220V/50Hz
凈重:180kg
外型尺寸:1000×700×580mm

3

YN201 PLC工作站

1

設(shè)備特點
鋁合金型材構(gòu)成,連接牢固,玻璃門一目了然,使用知名品牌工業(yè)級PLC,可隨意擴展。
設(shè)備參數(shù)
CPU 特征
用戶存儲器:75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器,可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器
板載數(shù)字 I/O:14 點輸入/10 點輸出
板載模擬 I/O:2 路輸入
信號模塊擴展:最多 8 個信號模塊
信號板擴展:最多 1 塊信號板
通信模塊擴展:最多 3 個通信模塊
高速計數(shù)器:單相:3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率;正交相位:3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率
脈沖輸出:4
脈沖捕捉輸入:14
性能
布爾運算執(zhí)行速度:0.08μs/指令
移動字執(zhí)行速度:1.7μs/指令
實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度:2.3μs/指令
通信
端口數(shù):1
類型:以太網(wǎng)
連接數(shù):
? 3 個用于 HMI
? 1 個用于編程設(shè)備
? 8 個用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令
? 3 個用于 CPU 對 CPU
電源
電壓范圍:20.4 - 28.8 V DC
保持時間(掉電):24 V DC 時 10 ms
最大波紋噪聲(<10 MHz)
數(shù)字輸入:
輸入點:14
模擬輸入:2
數(shù)字輸出:10

4

CS01倉庫

1

立體倉庫外圍尺寸:750×730×153mm??
倉位:4層5列20格,每個倉位帶傳感器

5

980TB車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)

1

通信功能:
1、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標、運行狀態(tài)、運行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息;支持遠程文件調(diào)用加工、U盤等多種通訊方式;
2、零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸,支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件升級
3、 USB:U 盤文件操作、U 盤文件直接加工,支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級
自動上下料:
* 支持自定義8 個Y 輸出點
* 檢測8 個X 輸入點
可控制3 個進給軸(含C 軸)、1 個模擬主軸,1ms 高速插補,0.1μm 控制精度
系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
可實現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工
內(nèi)置多PLC 程序,當前運行的PLC 程序可選擇
支持語句式宏代碼編程,支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用
支持公制/ 英制編程,具有自動對刀、自動倒角、刀具壽命管理功能
支持中文、英文顯示,由參數(shù)選擇
具備USB 接口,支持U 盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級
可控制1 路0V ~ 10V 模擬電壓輸出
1 路手輪輸入,支持手持單元
可控制18 點通用輸入/18 點通用輸出
最小輸入增量:0.001mm(0.0001inch)
最小指令增量:0.001mm(0.0001inch)
最大行程:±99999999× 最小指令增量
快速移動速度:最高60m/min
快速倍率:F0、25%、50%、100% 共四級實時修調(diào)
進給倍率:0 ~ 150% 共十六級實時修調(diào)
插補方式:直線插補、圓弧插補( 支持三點圓弧插補)、螺紋插補、剛性攻絲

6

YORNEW F006六軸機器人控制系統(tǒng)

1

1)基于RC 總線的控制系統(tǒng),控制器、驅(qū)動器等核心部件;
2)采用先進的 RC 控制系統(tǒng);
3)通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求,持續(xù)工作時間更長;
4)嵌入式機器人控制器:基于 ARM+DSP+FPGA 硬件結(jié)構(gòu),可控制6-8 軸,運算速度達到 500MIPS,具有高速運動控制現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口,可實現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教,具備遠程監(jiān)控和診斷功能;
5)動力學(xué)自適應(yīng)辨識控制技術(shù):綜合考慮機器人運動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運用自適應(yīng)控制技術(shù)提高機器人的動態(tài)性能。
6)外部控制輸入:數(shù)字I/O板,標準輸入/輸出各32點,可擴展、支持2路模擬量輸出;
7)應(yīng)用:搬運、弧焊、涂膠、噴涂、碼垛等;
8)保護功能:伺服防碰傳感器、位置軟限位、機械硬限位、焊槍機械防碰傳感器;
9)異常檢出功能:緊急停止異常、控制時序異常、伺服異常、碼盤異常、示教異常、用戶操作異常、電焊異常、弧焊異常、傳感異常等;
10)診斷功能:按鍵診斷、信號診斷、報警診斷等;
11)原點復(fù)位:由碼盤電池支持,不需要每次開機運行原點復(fù)位;
12)冷卻系統(tǒng):風(fēng)冷
13)噪聲:70<Db
14)環(huán)境溫度/濕度范圍:0~40℃(無凍霜)/0~90%RH(無結(jié)霜)
15)電源:三相AC220V 50/60HZ
16)接地:D類以上機器人專用接地

7

鋁合金工作臺

1

帶移動腳輪和腳杯
長寬高:1.8m*2m*1.2m
帶透明亞克力護欄,抗拉強度:310Mpa,伸長應(yīng)力:260Mpa,硬度:10HW
壁厚:2.0mm,表面:銀白陽極氧化


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